很多飞手在模拟器里飞得很好，上真机却完全找不到手感。核心原因不在技术，而在参数体系不一致。本文梳理 5 个最关键的迁移参数。

1. Rates（角速度）

模拟器内的 Rates 决定了打杆到角速度的映射曲线，是手感迁移的首要参数。建议按同一套 Rate 曲线在两端配置，先保证基础响应一致。

2. 油门曲线

真机受电池电压与电机效率影响，悬停油门点与模拟器不同，需按实际悬停点重新标定中位油门。

3. PID 与滤波

模拟器中的 PID 主要用于手感匹配，真机还受噪声与振动影响，建议以模拟器参数为起点，再按实测响应微调 D 值与滤波频率。

4. 相机角度

相机上仰角直接影响飞行姿态感知，模拟器与真机建议保持一致，误差控制在 2 度以内。

5. 电池电压特性

模拟器默认满电，真机电压随放电下降，动力衰减更快，训练时应主动预留动力余量。