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已解决 新手第一次装机调参，VelociDrone 里的 PID 和真机能通用吗？
刚入坑想先在模拟器里把手感和参数练熟，再上真机。想请教模拟器里调好的 PID、Rates 这些，搬到真机飞控上是否有参考价值。
飞飞手·航行者
2 个回答
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提问者已采纳 模拟器与真机的 PID 不能直接通用，但 Rates 与油门曲线有较高参考价值。建议把模拟器作为手感训练工具，参数上先对齐 Rates，再在真机上按实际响应重新调 PID。 -
24补充：真机的滤波频率与电机响应差异较大，建议以模拟器参数为起点，D 值先降 20% 再逐步回调。